Közös megközelítések tervezése helyi rendszerek

Általános megközelítési DESIGN LLU

LCU - az ellenőrző rendszer számára tervezett nyomon követése és kiigazítása egy funkcionális paraméter (áramlási sebesség, nyomás, sebesség, hőmérséklet, stb)

Ha a rendszer úgy van kialakítva, hogy kettő, vagy három paraméter, ez az úgynevezett többdimenziós áll funkcionálisan két vagy három LLU. Kiszámításához használt módszerek az ilyen LCU azonosak.

Hiánya analóg LLU - gyakorlatilag az egész tartományban LCS irányítás alá tartozó zaj, energia-intenzív, ami korlátozza a szabályozási pontosság nagyban függ a komponensek és 0,5-1%. Előnyei analóg LLU - funkcionális egyszerűség, olcsóság.

Diszkrét LLU két formája: merev logika és a mikroprocesszor (programozható). Merev logika épül zseton. Előnyei merev logika - olcsóság és a sebesség. Hátrány - a lehetetlen épület szoftver. Előnyei a MP - építésének lehetősége programok. Hiánya MP - tehetetlenség.

Kombinált LLU. Általában az összes érzékelőkkel és működtető analóg LCU, így helyi elszámolási minden két részre oszlik: az analóg és digitális. A rendszer a LLU:

Hiánya egyesített LCU - kapcsolási portok.

Általános követelmények LLU:

1. Az energia intenzitása - teljes energiafogyasztását LLU idővel. energiaintenzitás kritérium: ESM = 0,5ELSU;

2. típusú energia - kívánatos, hogy csatlakoztassa a fogalom földrajzi értelemben, vagyis, figyelembe veszi a rendelkezésre álló helyi energia LLU;

3. A működési megbízhatóságával - meghatározzuk minimális megbízhatóságának egyik eleme a rendszer;

4. A sebesség - sebesség a jel elem elem;

5. fenntartása a pontossága a kimeneti paraméter - 5% megengedett;

6. nézet LCU - analóg, digitális, egyesített;

7. Az elem alapja - javasoljuk az új eszközök;

8. A hatás a külső zavarok - elektromágneses mezők, elektrosztatikus mező, hőmérséklet, hang, fény, sugárzás, stb.;

9. A részletek a külső környezet, a biológiai - időjárás elleni védelmet, rovarok, rágcsálók stb.;

11. A méretei LCU;

12. kialakítás - vonzóak az ügyfelek.

Néhány megjegyzés a ENERGY LLU

Úgy véljük, két esetben: egyirányú és kétirányú vezérlés irányítását.

„Legalább” egyoldalú ellenőrzés. Tekintsünk egy léggömb.

A labda ebben az esetben nem ballaszt vezérlő által lefolytatott gáz távozását a héj a labdát. Az energia, amely a labdát:

ahol mc - a teljes tömege a labdát, és a rakomány;

hm - a maximális magasságot, ameddig a labda emelkedik;

g - a nehézségi gyorsulás.

Tekintsük a menetrend a repülés a labdát:

T1 időpontban a gáz szabadul fel a labdát, ott volt a csökkenés. tál csökkentő ideje:

A teljesítmény eredményeként kapott redukciós:

.

- sebesség, a süllyedési sebesség.

Következtetés: A csökkenés üteme magasabb a két esetben:

- A nagyobb teljesítmény légtelenítő gáz ki a labdát vagy több meghajtó teljesítmény;

- minél kisebb a tömege a terhelés.

Ha egyoldalú szabályozásvezérlést sebesség magasabb, a két esetben:

- Ha a meghajtó ereje nagyobb;

- ha az ellenőrzés célja alacsony tehetetlenség.

Így, az időállandó T LCU bármely elem két tényezőtől függ:

- annak szerkezete és fizikai tulajdonságai;

- áramot az áramforrás.

Így, egy adott LCU szintézis probléma minden link az analizálandó áramforráshoz.

„Mindkét fél” kétoldalú szabályozás. A mozgás a labda le miatt előfordul, hogy a levegő vérzés, és a felfelé mozgás - rovására csökken ballaszt.

csökkenti az energia ugyanaz marad. A felfelé irányuló mozgása gyorsabb a rakomány lemerült gyorsabb.

Következtetés: A maximális magassága a labda emelő lehet elérni, ha az egész ballaszt törlődik, de a kétirányú ellenőrzési lehetetlenné válik. Így két-irányú vezérlő feltételezi a tartalék energiával, ha a szabályozás nem végeztük el a maximális koordinálja, és a koordináta h

Így a helyi elszámolási, teljesítő kétoldalú szabályozás, rejtett tartalék energia kapacitását. Minél nagyobb a mozgástér, annál nagyobb a teljesítmény.

Synthesis szakaszban LLU

1 Feladatmeghatározás

A TOR feltüntetett neve a funkcionális jellemzőit a rendszerben.

Tekintsük ezt a példát: LSU áramlását ömlesztett csomagoláshoz egy átfogó különböző konténerek.

Követelmények LLU:

- energiafogyasztás nem mérik (gyógyszer, atomenergia) a komplex műszaki műveletek LCU elvén energiafelhasználás csökkentésében; A mi példánkban - 200 W;

- Tekintettel az energiafogyasztás - példánk esetében: villamosenergia;

- üzembiztonság érdekében - szükséges korrelál a LLU piaci igény és a hosszú élettartam; A mi példánkban TBO = 2 év;

- teljesítmény - a piac által meghatározott termék iránti kereslet; példánkban a megengedett 5 percig.;

- Pontossága kimeneti paraméter - a megengedett 5% -os, minden 1% finomítás növeli a költséget 20% -kal;

- LCU nézet - adagoló ömlesztett anyagok - kombinált LCU;

- a befolyása a külső zavarok - ebben a példában, védelemre szorulnak az elektrosztatikus mezők, hanghatásokat, fény hatások, határok hőmérséklet-változás -10 0 C-tól +40 0 C;

- A sajátossága a külső környezet, a biológiai - védelem a rovarok, rágcsálók, időjárási viszonyok;

- tervezés - fellebbezés az ügyfelek számára.

Elemental szintézis 2 (a dimenziós)

A beérkezett kiválasztott TK elemek (linkek) LCU kiterjedésű. Választott jobbról balra.

Szintézis kezdődik a vezérlő objektum.

Q - csiga, Q [kg / s];

P - szűkítő, W [rad / s];

A - motor, W1 [rad / s];

U - erősítő, U1 [V];

Z - beállító egység, U2 [V];

MNR - mechanikus jeladó, P [Pa];

TD - nyúlásmérő bélyeg, Rx [ohm];

OU - normalizáló erősítő, U4 [V].

Ahogy W használhatja az időzítő, relé, a mikroprocesszoros. Állandó tömeg a csomagban, hogy módosítani kell a csomagolás időpontjában, ebben az esetben a visszacsatolás teszi a társuló paraméter az idő.

m [kg] = [kg / m 2] * [m / s] * [s] * [m] - egy változata chetyrehkonturnogo szóló rendeletre négy paraméter: a nyomást a szállítószalag felületén (adagoló), a sebessége a szalag, míg a locsolás lineáris mozgó szállítószalag. Rendelet végezhetjük egyetlen paraméterrel, az összes többi ugyanakkor állandó. Ha figyelembe vesszük, hogy van bizonytalanság bármely LCS, a rendelet végezhetjük mind a négy paramétert. Úgy döntünk, egy áramkör nyomás mérés felületén a szállítószalag, mint kiválasztani a hajtómotor, majd állítsa be a sebességet a mozgás, és az intézkedés - nyomást.

3 Metrológiai szintézis

Ebben a szakaszban azt adják TK metrológiai precíz vezérlés objektumot. Metrológiai precíziós műveleti erősítő bemeneti határozzuk keresztül statikus jellemzők, relatív egységekben. Továbbá, az összes számított hiba egységek LCU, megengedett mértékét abszolút értékeket a paraméterek, amelyek megfelelnek a kiválasztott hiba TK.

4 Energia szintézis

A közelben a funkcionális egységek a rendszer meg kell felelniük a kritériumoknak megfelelő optimális terhelés: a teljesítmény az előző egységet nem lehet kevesebb, mint a bemenő teljesítmény mellett tovább.

Tekintsük LLU ömlesztett anyagok:

- Sq: 25 kg 5 másodpercig, majd a W;

- MNR: a hatékonyság<1, тогда примем N=42 Вт;