Komplex mozgás egy pont

Komplex mozgás egy pontot nevezzük a relatív mozgást a rögzített koordináta-rendszerben. Sebesség és gyorsulás ponton komplex mozgás jelöljük

és és nazyvayutsyaabsolyutnoy iabsolyutnym sebesség gyorsulás.

A relatív mozgás a lényeg hívják a mozgását a mozgó referenciakeret, bizonyos mozgások viszonyítva a fix rendszer. Sebesség és gyorsulás a relatív mozgás jelöljük

és és nazyvayutsyaotnositelnoy sebesség és relatív gyorsulás.

Hordozható mozgás pontot nevezzük viszonyított mozgások egy fix pont rendszer a mozgó referencia keret, amelyre az említett pont a megfelelő időben. Sebesség és a gyorsulás transzlációs mozgást jelöljük

és és nazyvayutsyaperenosnoy sebesség és gyorsulás a hordozható.

A abszolút sebessége egy pont megegyezik a geometriai összege a relatív sebesség és hordozható:

,

.

Abszolút gyorsulás pont megegyezik a geometriai összege a relatív, hordozható gyorsulás és Coriolis gyorsulás, amely úgy definiálható, mint kétszerese a szögsebesség a vektor termék a relatív transzlációs mozgási sebesség:

,

Coriolis gyorsulás iránya kényelmes megtalálni a Zsukovszkij szabály:

ezen a ponton keresztül tartani merőleges síkban tengelyére pillanatnyi forgási hordozható;

vetített ez a sík relatív sebesség;

ami viszont épített projekciós síkon 90 ° a pillanatnyi forgástengely irányában a hordozható.

4. feladat meghatározása az abszolút sebesség és a gyorsulás abszolút pont a komplex mozgás

A feltétel a munka 3, és a talált értékeket az időpontokat

hogy meghatározza az abszolút sebesség és az abszolút gyorsulás csúszkák. Tekintettel arra, hogy mozog storoneAV plastinyAVS. A csúszka helyzete határozza zakonomAM (t) = | AB | ∙ k (t). A szükséges adatok utalnak. Táblázat. 6.

Adott: O1 (0; 0), O2 (11; 3), A (3, 0), B (9; 6) C (5; 4), D (2; 8), α = 90˚,

a, , cm.

Annak megállapításához, abszolút sebességét és az abszolút gyorsulás pontot.

A relatív mozgás a dia M jelentése a mozgása mentén pryamoyAV.

Határozza meg a pont helyzete M Naawi:

cm; sebességcm / s, és a gyorsuláscm / s 2 közötti relatív mozgást. irányvektor és alapján megállapított saját értékeit, emlékeztetni kell arra, hogy a pozitív irányú relatív mozgása a pont egy pont irányába a lényeg. és egy negatív - az ellenkező irányba.

2. A hordozható mozgás

M transzlációs mozgása a csúszka a mozgás a pályán plastineAVS.

A szögsebesség és szöggyorsulása transzlációs mozgása rendre egyenlő szögsebességgel és szöggyorsulással ABC lemez. azaz

és .

Annak megállapításához, a haladási sebesség

szükséges, használja a megoldás az első probléma, meg a sebesség a lényeg telaAVS. elhelyezkedik storoneAV rasstoyaniiAM a dot. Ebben az esetben, a lényeg a sebesség, sms :.

Az érték a gyorsulás a hordozható

egybeesik az érték a gyorsulás pont telaAVS. ezért meghatározza az összefüggést:

.

Kivetítése ez az arány a tengelyen

és , amelyek közül az első irányul vdolAB. és a másik a rá merőleges (13. ábra), megkapjuk a vetülete egy hordozható gyorsulás sms 2. ezeken a tengelyeken:

;

.

3. Gyorsulás Coriolis

Határozza meg a gyorsulás modul Coriolis sms 2:

.

Az irány a vektor

mutatják, akár a meghatározása a vektor termék a két vektor, akár Zhukovskogo szabály (13. ábra).

4.Absolyutnoe mozgás. Abszolút mozgás a csúszka - ez a mozgás viszonyítva a fix otschetaxO1y rendszert. Abszolút sebessége vektor egyenlő a geometriai összege a hordozható és a relatív sebességek, és modulusa, sms:

,

ahol

- közötti szög a vektorok és , és ez megtalálható a treugolnikaAR1M a szinusz:

.

Annak megállapításához, az abszolút gyorsulás projekt vektor egyenlőség a tengelyen

és , cm / sec 2,

;

.

Így, az abszolút érték a gyorsulás

válaszolni:

cm / s; cm / s 2.