Alapvető tervezési szakaszban - studopediya

Kritériumok és mutatók tervezett rendszer

A tervezett rendszer által leírt számos kritérium. Ezek a kritériumok osztható két nagy csoportra: a funkcionális és nem funkcionális.

A funkcionális kritériumok közé tartozik leíró paraméterek a rendszer a teljesítmény, mint például a tömeges, egy működő régió, mozgási sebességét és a gyorsulás (egységek, megfogó eszközök stb), pontosság, stb

többek között a következő paramétereket a nem funkcionális követelményeknek:

- Megbízhatóság - üzemidő bevezetése óta a folyamat megakadályozására vagy komoly vizsgálat, leírható, mint valószínűségi kritériumok, mint: állást, meghibásodások közötti átlagos idő egy életre általában, és a karbantartás, a valószínűsége hibamentes működés közötti időintervallumban;

- ergonómikus - felhasználói élmény szempontjából a kezelő személy;

- esztétikai - forma, szín, stb.;

- szabványosítás, egységesítés - a rendelkezésre álló szabványos és nem szabványos alkatrészek (kell törekedni, hogy szabványos elemeket, mint a fejlődés és a nem-standard elemeket drága és nem mindig hatékony, így ha nincs égető szükség, hogy dolgozzon ki egy új változata a tartószerkezet, vagy a tervezés és gyártás egy új processzor, annál jobb hogy a szabvány);

- gazdasági (költség, hasznosítására és így tovább.).

A fejlesztés a robotok különböző célokra a következő fő probléma merül fel a tervezők: a célkitűzések meghatározása, és a kritériumoknak; kiválasztási szerkezete; a feladatok elosztása és szakaszait a szinteket, és a rendszert alkotó; választás hardver és algoritmusok optimális működéséhez a számítási erőforrások a rendszerben; Fejlődése az információs biztonság és a megbízhatóság szükséges információk feldolgozásának; követelmények meghatározása és megbízhatóságának műszaki eszközökkel; a rendszer optimális kialakítása és operatív karbantartás.

A tervezési folyamat az alábbi főbb lépésekből áll:

1) indoklása fejleszteni kell és keresni analógok. Robotok és mechatronikai rendszerek léteznek elég hosszú idő, és abban a pillanatban a seb azt mutatja, hogy nagy különbségek. Tervezése és fejlesztése egy új eszközt - ez mindig egy hosszú és költséges folyamat, ezért mielőtt elkezdi a tervezési folyamat szükséges elemezni az állam a piac ezen a területen. Ha van egy eszköz a piacon, amely megfelel az előírt követelményeket, vagy ha a készüléket nem lehet módosítani, akkor jobb, ha vásárolni, és használja, hogy megoldja a problémát.

Ha egyik eszköz képviselteti magát a piacon, nem megfelelő, szükséges, hogy végezzen egy kutatási projekt, amelynek célja, hogy meghatározza a megvalósíthatóság és a szerkezet típusát a kifejlesztett rendszer.

2) előállítása műszaki előírások (TS). TK célokat tűz ki, alapvető jellemzőit, paramétereit és a követelmények a rendszer fejlesztés alatt.

3) a lehetőségét Indoklás és a tervezési típus kiválasztása. E lépés annak meghatározása, a paraméterek, a szerkezet típusát stb amely rendszert, hogy megfelel a követelményeknek a TOR. Meg kell tölteni egy csomó kutatás: mechanika, kinematika, szilárdsági jellemzők, stb ..

Példa: hogy hozzon létre egy robot, amely kell mozgatni a teljes terhelés (40-50 kg) automatikus üzemmódban a nagy távolságú (több tíz méter). Meg kell állapítani, hogy egy ilyen robot képes, és hogyan lehet tenni. Használata kezelése design, valószínűleg egy zsákutca megoldás, mivel egy ilyen szerkezet, ebben az esetben, nem racionális, az út, és nem lehet megvalósítható. Ezért ebben az esetben jobb, ha egy alternatív lehetőség - mozgó közlekedési robot. Ez egy meglehetősen triviális példa, de ez elég tipikus.

4) Előzetes design. E szakasz célja, hogy dolgozzon ki egy általános modell, amely tájékoztatást nyújt az alapvető tervezési megoldások, határozza meg a kezdeti adatok a választott számítástechnikai berendezések. Ez a szakasz van társítva a modellezés, amelyet tovább tárgyaljuk.

5) A műszaki projekt (TP). A fejlődési szakaszában a TA végzett további vizsgálatok kifejlesztett rendszer - a részletes elemzését az egyes feladatokat. Az elemzés alapján tekinthető a lehetőségét, hogy a gazdasági és matematikai módszerekkel történő feldolgozással és továbbítására, kedvezményes összevont változatokat a rendszer, az elszigetelt problémák megoldásokat igénylő kutatási tanulmány.

6) Ki kell dolgozni egy munkatervet. Working Draft tartalmaznia kell részletes adatok a tervezési döntések alapján, amely lehet teljesen elő, szerelhető, állítható, hogy teszteljék és működtetni a rendszert megfelelően a paramétereket és a meghatározott követelményeket a TK és TA.

Így van dolgunk úgynevezett top-down tervezés, ahol a tervezési folyamat megy makroszintű részletes leírását az egyes részek a rendszer fejlesztés alatt. Ez a megközelítés lehetővé teszi a lehetőséget, hogy értékelje a korai szakaszában a kifejlesztett rendszer, hogy azonosítsák és hátrányok kiküszöbölése, ami jelentősen csökkenti a munkaerő és a pénz a tervezés és gyártás a robot rendszert.

Jelenleg számos különböző robot rendszerek különböző design, rendeltetési hely, zsalumozgatókat stb Robotrendszerek lehet osztani két fő csoportba: a manipuláció és a mobil. Ebben a tekintetben, úgy a besorolás robotok általában, anélkül, hogy részletekbe, részletes besorolás a vonatkozó szakaszai foglalkoznak az ilyen típusú robotok.

Szerinti besorolás robotrendszerek

Osztályozása robot rendszerek más célokra