A forgási mozgása a vektorok
Ezt megelőzően, az ilyen paraméterek forgó mozgás, a szögsebesség és szöggyorsulással tekinteni skalár mennyiség. De, sőt, ezek a paraméterek vektorok. mert Ezek nem csak a nagysága, hanem az irányt.
Például, a forgó kerék az autó nem csak a szögsebesség, de szöggyorsulás, és így, az irányt a keréksebesség nem esik egybe az irányt a tangenciális lineáris sebesség, és merőlegesek arra a síkra, a kerék (szögsebesség ω mentén irányul forgótengely a kerék).

A forgó kerék csak fix pont a közepén, emiatt a kezdete a szögsebességről kör közepén a forgatást.
Jobb kéz szabály (hogy meghatározza az irányt a szögsebesség), ha a tenyér a jobb kéz, hogy elérje a forgástengely úgy, hogy az ujjak a kéz egybeesik az irányt a tangenciális sebessége, akkor hosszabb hüvelykujj fog mutatni az irányt a szögsebesség ω.
Hogyan határozza meg az irányt a szöggyorsulással
Szöggyorsulás határozza meg a képlet:
- α - szöggyorsulás;
- AW - szögsebesség;
- At - időbeli változása a szögsebesség.
Vektor formában, az egyenlet van írva a következő:
- α - szöggyorsulás vektor;
- AW - változás a szögsebesség;
- At - időbeli változása a szögsebesség.
Így, az irányt a vektor a szöggyorsulással egybeesik a változás iránya a szögsebesség.
Szögsebességvektorára csak akkor változtatható méretű. De a szöggyorsulások vektor lehet változtatni nemcsak nagysága, hanem iránya - az irányt a gyorsulásvektorát szögsebesség és a gyorsulás ugyanaz, és lassításkor ők irányítják az ellentétes irányba.

Irányvektorok szögsebességgel és szöggyorsulással azonos (a szögsebesség növekedésével).

Szöggyorsulás vektor van irányítva, ellenkező irányban a szögsebesség (a szögsebesség csökken).